| Les équations de la mécanique Cliquez ici pour la version Word de cette page Les équations qui suivent sont les plus fondamentales des chapitres étudiés. Prenez l'habitude de faire vos exercices et problèmes en utilisant ces formules comme point de départ. Vous devez tout de même connaître l'origine de ces formules car il est possible que l'on vous demande, lors d'un examen, d'en faire la démonstration. |
Chapitre 2
Les composantes cartésiennes d'un vecteur.
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Ax = A cos q |
A = ( Ax2 + Ay2 )1/2 |
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Ay = A sin q |
tan q = Ay / Ax |
Chapitre 3
Les définitions de la cinématique à une dimension.
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Dx = xf - xo |
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vxmoy = Dx / Dt |
vx = dx / dt |
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axmoy = Dvx / Dt |
ax = dvx / dt |
La cinématique à accélération constante
| M.R.U.A. | chute libre |
| x = xo + vxo t + 1/2 ax t2 | y = yo + vyo t - 1/2 g t2 |
| vx = vxo + ax t | vy = vyo - g t |
| vx2 = vxo2 + 2axDx | vy2 = vyo2 - 2gDy |
Chapitre 4
Les définitions vectorielles de la cinématique à deux dimensions.
Le mouvement d'un projectile.
| x = xo + vxo t | y = yo + vyo t - 1/2 g t2 |
| vx = vxo | vy = vyo - g t |
| vxo = vo cos qo | vyo = vo sin qo |
ac = v 2 / r
Chapitres 5 et 6
La dynamique
| fs max = m s N | fc = m c N |
Chapitre 7
Travail et énergie
| W = F Dr cos q | Wmg = - mgDy = -mgDh |
| Wres = - 1/2 k (xf2 - xi2) | Wnet = SW = DK |
| Pmoy = W/Dt | K = 1/2 mv2 |
Chapitre 8
La conservation de l'énergie
| Wc = - DU | DUg = mgDy = mgDh |
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DUres = 1/2 k (xf2 - xi2) |
E = SU + SK |
| DE = DU + DK = Wnc | |
Chapitre 9
Centre de masse et conservation de la quantité de mouvement
Chapitres 10 et 11
Rotation d'un corps rigide autour d'un axe fixe
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Dq = qf - qo |
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wzmoy = Dq / Dt |
wz = d q / dt |
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azmoy = Dwz / Dt |
az = dwz / dt |
| q = qo + wzo t + 1/2 az t2 |
| w z = wzo + a z t |
| wz 2 = wzo2 + 2a z Dq |
| Ds = Dq r |
vt = w r |
at = a r |
| I = S mi ri2 | Krot = 1/2 Iw 2 |
| | tz | = r F sinq | S tz = I az |
| Lz = I wz | Wrot = t Dq |
Analogies entre les équations de la rotation et de la translation