| Comme la
    vitesse de la particule est toujours perpendiculaire à son vecteur position, l'angle Dq entre les vecteurs vitesse
    est le même que celui entre les vecteurs position. Nous avons donc deux
    triangles isocèles semblables car v1= v2 = v et r1 = r2 = r. En comparant ces deux triangles nous avons que ;
 Dr/r = Dv/v puisque la longueur d'arc Ds (entre
    A et B) et la grandeur du déplacement Dr (la corde
    entre A et B) tendent vers la même valeur si l'intervalle de temps choisi est très
    court, nous pouvons remplacer Dr
    par Ds = vDt
    .  vDt/r = Dv/v Comme la grandeur de l'accélération instantanée est donnée par le
    rapport Dv/Dt lorsque
    Dt est infiniment petit, sa grandeur (ou module)
    est donnée par :  ac= v2/r.Cette accélération (appelée centripète) est
    toujours orientée vers le centre de la trajectoire circulaire de la particule.
    Question : La navette spatiale décrit autour de la terre une trajectoire
 circulaire à environ 300 km d'altitude. Si la grandeur de sa vitesse est
 de 28 500 km/h, quelle est son accélération centripète ?
 Réponse : 9,35 m/s2
    (c'est la valeur de l'accélération
 gravitationnelle terrestre à cet endroit).
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